發(fā)布時(shí)間：2025年06月18日 08:05 來源：中國新聞網(wǎng)
6月16日，上海理工大學(xué)舉行2025屆學(xué)生畢業(yè)典禮暨學(xué)位授予儀式，8000余名畢業(yè)生與老師、家長共同見證這一盛典。
典禮現(xiàn)場(chǎng)，上海理工大學(xué)健康學(xué)院教師代表李清都帶來了一份特別的“禮物”——“行者二號(hào)”機(jī)器人，它以獨(dú)特的方式向即將踏上人生新征程的畢業(yè)生們“打招呼”，成為典禮上最令人矚目的科技亮點(diǎn)。這款機(jī)器人曾在全球人形機(jī)器人半程馬拉松賽中斬獲季軍，并在國際全地形挑戰(zhàn)賽中勇奪冠軍。
作為一款全尺寸雙足人形機(jī)器人，“行者二號(hào)”采用的肌腱仿生驅(qū)動(dòng)技術(shù)優(yōu)勢(shì)突出。在機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)上，不同于傳統(tǒng)機(jī)器人多依賴單個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，“行者二號(hào)” 采用繩驅(qū)動(dòng)方式，將多個(gè)電機(jī)能量動(dòng)態(tài)分配至多個(gè)關(guān)節(jié)，實(shí)現(xiàn)節(jié)能的同時(shí)降低峰值功率。為滿足長時(shí)間運(yùn)行需求，研發(fā)團(tuán)隊(duì)還運(yùn)用跨模態(tài)遷移學(xué)習(xí)技術(shù)，模擬人類運(yùn)動(dòng)模式與學(xué)習(xí)方式，突破了傳統(tǒng)雙足機(jī)器人步態(tài)生硬的局限，實(shí)現(xiàn)自然流暢的類人步態(tài)。
(王博 制作 徐妙巧 視頻來源 上海理工大學(xué)）
責(zé)任編輯：【張燕玲】
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